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도시철도도시 내부의 교통 수요를 처리하기 위하여 도시교통권역에서 운용되는 모든 궤도 교통을 통칭한다. 대한민국에서는 도시철도는 일반적으로 대부분의 구간이 지하에 위치한 지하철의 형태를 가지므로 도시철도를 지하철이라 표현하기도 한다. 그러나 엄밀히 말해 도시철도와 지하철은 같은 뜻이 아니다. 지하철은 노선의 형식(지하철도)에 집중한 용어이고, 도시철도는 도시 내부의 교통 수요를 처리한다는 그 기능성에 집중한 용어인 것이다.최근에는 지하철이라는 용어는 도시철도로 순화되는 추세에 있다.또한, 도시철도 가운데 다음 요건을 만족하는 경우에는 특별히 광역철도라 한다. 이는 공사비의 부담 비율 등에 관한 법률상의 개념이다.

  • 2개 이상의 광역자치단체간의 일상적 교통수요를 처리하기 위한 도시철도
  • 전체 구간이 50km 이내
  • 표정속도가 최소 40km/h
  • 국토해양부장관이나 광역자치단체장이 국가교통위원회의 심의를 거쳐 지정한 것
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